三轴陀螺仪的使用主要涉及以下步骤：1. 供电与初始化：首先给陀螺仪供电，并进行初始化操作。初始化包括设置陀螺仪的采样频率、量程等参数。2. 读取数据

陀螺仪(dps)是指陀螺仪的测量单位，表示每秒钟陀螺仪旋转的角速度。dps即degrees per second的缩写。陀螺仪是一种用来测量角速度或角位移的装置，常用于导航、航