视频编码器是指将一段视频信号转换为数字化的编码形式的设备或软件。它的作用是对视频信号进行压缩编码，以便在存储、传输和播放过程中减小文件大小、

选择编码器时，应考虑以下几个因素：1. 精度要求：根据应用需求确定所需的精度水平，通常以单位转动角度或线性位移的最小可分辨量来衡量。2. 分辨率和速